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本发明提供一种轮式装载机，在装载作业时能够不给操作员带来不适感地自动使车速减速。在搭载有液力变矩器式的行驶驱动系统的轮式装载机(1)中具备对变速器(32)进行变速控制的控制器(5)，在车体以设定为比变速器(32)的最低速度级大1个速度级的第2速度级所对应的车速前进行驶的同时，提升臂(21)向上方动作的情况下，控制器(5)将与第2速度级对应的齿轮比和与第1速度级对应的齿轮比的中间的齿轮比设为变速器(32)的齿轮比，将选择与所设定的齿轮比对应的多个齿轮的组合的信号分别向第一～第五电磁控制阀(32A～
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112639218 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 201980056037.7 (73)专利权人 日立建机株式会社
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