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本发明涉及一种弹性飞机容错飞行控制方法及系统。该方法包括根据所述弹性飞机健康模型建立基础参考控制器，根据所述弹性飞机故障模型建立能分别描述不同故障模式的未知输入状态观测器；根据所述状态观测器与原飞机模型的输出状态值之间的残差确定故障信息；根据故障信息，采用自适应的方法确定实时的故障参数；根据实时故障参数值确定重构后的控制律，进而根据重构后的控制律确定重构后的控制器；确定总体增广系统的Lyapunov函数并进行稳定性分析，进而确定重构控制增益自适应模型；根据确定重构控制增益自适应模型以及飞行指令调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112631129 B
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202011403952.X 殷芝霞.四旋翼直升机多故障系统故障诊断
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