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具备被展开体的飞行器.pdfVIP

具备被展开体的飞行器.pdf

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    [课题]提供一种具备与以往相比，易于自动避开与障碍物碰撞的升力产生部件的展开装置的飞行器。[解决方法]飞行器(30)具备障碍物检测部(5)；控制部(6)；电池(7)；储存控制部(6)发送的信息的储存部(8)；接收控制器(40)发出的操作信号，向控制器(40)发送飞行器(30)的信息的发送接收部(9)等。障碍物检测部(5)检测飞行器(30)的高度，向控制部(6)输出作为检测到的高度信息的高度检测信号。另外，障碍物检测部(5)在检测到存在于预定距离内的障碍物时，向控制部(6)输出障碍物检测信号，同时

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112638773 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 201980057811.6 (74)专利代理机构 北京北翔知识产权代理有限

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