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本发明公开了一种无胎卷材自动码垛方法,包括如下步骤:1)码垛无胎卷材之前,将托盘平放在码垛机的气缸之间,托盘面板左右边缘的挡件处在待翻起状态;2)需要在托盘上平放码垛无胎卷材时,通过气缸使托盘面板左右边缘的挡件翻转到位;然后码垛机构在托盘上堆放无胎卷材;3)码放完最上层无胎卷材后,托盘左右两侧的气缸回缩复位,此时平放码垛防的无胎卷材可靠地堆放在托盘上,无胎卷材为圆柱体形,垛形为三角形,可随托盘一起转运。本发明不需要额外采用轧带将最底层的无胎卷材捆扎在一起,这减少了无胎卷材码垛堆放的工时,提高了无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112607175 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110000068.X B65D 85/62 (2006.01)
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