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本发明涉及一种用于在虚拟环境中对光学传感器(6)进行计算机实现的仿真的方法，其中光学传感器(6)提供深度信息，该方法包括以下步骤：(S100)读取表示传感器(6)的平截头体(F)的多个部分平截头体(F1、F2、F3)的数量的值(W)，每个部分平截头体具有一个近相交平面(NS1、NS2、NS3)和一个远相交平面(FS1、FS2、FS3)，(S200)通过沿着光学传感器(6)的光轴(A)将部分平截头体(F1、F2、F3)一个接一个地排列而根据值(W)形成部分平截头体(F1、F2、F3)，和(S130
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112634342 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202010977169.8 (51)Int.Cl.
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