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本发明公开了一种送料输送线用上料装置，包括输送线，输送线包括互相平行的后输送装置和前输送装置，后输送装置和前输送装置在同一水平面中，后输送装置和前输送装置用于带动载具左右运动；后输送装置和前输送装置之间的底部连接有顶升装置，顶升装置包括工作台板和第一驱动装置，第一驱动装置的输出端和工作台板相连接，第一驱动装置用于驱动工作台板升降；后输送装置和前输送装置之间的顶部连接有推块装置，推块装置包括推块和第二驱动装置，第二驱动装置用于带动推块前后运动；本装置集成化程度高，不需要机械手即可实现上料，节省了设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112607401 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011508207.1
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 昆山艾博机器人技术有限公司
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