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本发明涉及一种基于视觉识别技术的转子换向器片间绝缘槽自动成型机，特点为：视觉识别系统，用于通过摄像头对准加工工件，识别出相邻两换向片边缘，计算得出相邻两换向片中心线位置和刀具的角度，并发送给电气控制部分，告知设备可运行刻槽程序；电气控制部由PLC控制，用于接收发送各种操作指令；加工刻槽部分的工件安装驱动部分通过主轴安装工件，并通过伺服电机驱动工件旋转；加工刻槽部分的刻槽执行部分包括刀具，气缸驱动刀具上下往复运动，执行刻槽动作，气缸安装于气缸支架上，气缸支架以沿前后可移动的方式安装在导轨上，通过由
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112615233 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202110027875.0
(22)申请日 2021.01.11
(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七0七研
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