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本发明公开了一种数据库机房复杂路径规划系统及其规划方法，包括：全局路径规划系统在环境信息已知情况下，按照路径规划指标，寻找一条从起始点到目标点的最优无碰撞路径，针对已有的路径规划算法，根据机器人所处的环境选择合适的运算方式，使得机器人在环境中能够稳定运行；局部路径规划系统在环境信息完全未知情况下，侧重考虑机器人当前的局部环境信息，进一步通过多传感器对路径环境进行探测，让机器人具有良好的避障能力，进而获取障碍物的位置和几何性质信息；混合路径规划系统结合全局路径规划系统和局部路径规划系统，从而在已知
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112612275 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011538251.7
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 南京市晨枭软件技术有限公司
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