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工程力学课件;;;? 力和力矩;;? 力和力矩;;? 力和力矩;? 力的可传性;① 是代数量。;力系的概念;;[例] 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;第1章 　　　静力学基础;? 工程常见约束与约束力 ;约束的概念 1. 自由体与非自由体 在空间能向一切方向自由运动的物体，称为自由体。 当物体受到了其他物体的限制，因而不能沿某些方向运动时，这种物体为非自由体。;;4. 约束力的方向 与约束所能限制的被约束物体运动的方向相反，如上图中的力 的方向。;;;;1)可确定约束反力方向的约束;;2)可确定约束反力作用线的约束;;; 底座是固定的铰链约束。在桥梁与房屋建筑中经常采用。;3)可确定作用点的约束;2)可确定约束反力作用线的约束; 在大跨度桥梁结构中，为保证被支承构件在温度变化和荷载作用下能较自由地沿纵向移动并绕支座转动，常采用活动铰支座。; 当载荷位于纵向对称面内，可以简化成平面问题时，采用上图表示。;;? 工程常见约束与约束力 ;4. 轴承约束; 除了阻止轴沿径向移动外，还单方向地阻止轴沿轴向移动。;第54页/共128页;;; ;;;;第1章 基本概念与物体受力分析方法;;;;;;;? 受力分析与受力图 ;? 受力分析与受力图 ;? 受力分析与受力图 ; 如图梁AB， 分析AB梁的受力情况并作出它的受力图。;例 题 1- 2;解：碾子的受力图为:;例 题 1- 3;解： 1. 物块 B 的受力图。;2. 球A 的受力图。 ;例 题 1-4;解：1. 杆 BC 的受力图。;2. 杆AB 的受力图;例 题 1- 5;解： 1. 梯子AB 部分的受力图。; 2. 梯子AC 部分的受力图。 ; 3. 梯子整体的受力图。 ;例 题 1- 6;2. 杆BC 的受力图。; 4. 滑轮B ( 带销钉）的受力图。;? 受力分析与受力图 ;;? 受力分析与受力图 ;? 受力分析与受力图 ;? 受力分析与受力图 ;? 受力分析与受力图 ;;? 受力分析与受力图 ;;;;;;;;;;;;补充;（3）当分析两物体间相互的作用力时，应遵循作用与反作用公理。若作用力的方向一旦假定，则反作用力的方向与之相反。在以整体结构为研究对象时，仅画外部物体对研究对象的作用外力，不必画出成对的内力。 （4）如果分离体与二力杆相连，要按二力杆的特点去画它对分离体的作用力（一般情况下，二力杆为两端用铰链连接，除端部外，构件上没有其它外力的作用且不计自重的刚杆，其约束反力为二力杆两铰链连线的方向）。 （5）滑轮一般不单独拆出画受力图，而与某个构件连在一起。 （6）当一个销钉与三个或三个以上的物体连接时，各物体之间没有关系，而只与销钉有作用与反作用关系。;第1章 基本概念与物体受力分析方法;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;;;;? 结论与讨论;? 结论与讨论;;;;? 结论与讨论;;;? 结论与讨论;? 结论与讨论;谢 谢 大 家;感谢观看!