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本发明提供一种风力发电机组偏航系统及方法，包括偏航电机、偏航驱动柜、风机控制系统、液压系统和每个偏航电机位置反馈传感器，根据风机控制系统发出的控制指令，偏航驱动柜控制偏航系统的启动或停止，基于风力大小设置每个偏航电机初始驱动力大小及方向，并基于偏航位置反馈传感器实时监测的每一个偏航电机的驱动力大小及电机速度，实时动态调整每个偏航电机驱动力的大小和方向，实现风力发电机组偏航启动和停止过程的齿面软接触，偏航运行过程零残压、零噪音、零磨损的偏航软驱动，同时实时监测风力发电机组偏航负载，当实际负载超过设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112610408 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011552113.4
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 东方电气风电有限公司
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