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本发明提供一种手术器械、从操作设备及手术机器人，所述手术器械包括驱动器、末端执行器、以及连接于所述驱动器与末端执行器之间的长轴，所述驱动器包括壳体以及设置于所述壳体内的驱动结构，所述长轴的近端与所述壳体连接、长轴的远端与所述末端执行器连接，所述长轴内穿设有连接所述驱动结构与末端执行器的驱动缆绳，所述壳体上设置有进液口，所述壳体内设置有与所述进液口连通的导流结构，所述导流结构包括一伸入至所述长轴内的出口端，在所述长轴的轴向方向上所述进液口高于所述出口端，本发明手术器械在壳体内设置导流结构将冲洗的流
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112603547 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011578362.0
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 深圳市精锋医疗科技有限公司
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