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本发明提供了一种基于全景拼接数据映射的辅助泊车系统，辅助泊车系统包括检测装置、分析装置、成像装置、处理装置、预警装置、探查装置和处理器，检测装置被构造为车辆的周围的数据进行采集；分析装置被构造为基检测装置的数据进行分析，呈现对驾驶员的实时显示；成像装置被构造为利用检测装置与分析装置的数据集合，并与驾驶员进行实时交互；处理装置被构造为对车辆的动作进行指导；预警装置被构造为对车辆周围的障碍物进行预警；探查装置被构造为对车辆的泊车位置进行检测。本发明通过采用反馈单元与数据拼接单元相互配合，使得成像装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112606829 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011485145.7 G06T 5/50 (2006.01)
(22)申请日 20
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