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本发明涉及肛周脓肿手术导航装置及导航方法，其中，肛周脓肿手术导航装置包括B超检测体、固定在B超检测体上的固定架、设于固定架上的滑道机构、设于滑道机构上的沿长度方向滑动的手术刀机构、滑道角度定位机构以及手术刀定位机构。本发明导航装置，使用的时候,用B超检测体对病患患病部位进行检测，确定病灶部位的深度和大小，且将B超检测体放置于病灶正上方的皮肤上,根据探测得到的病灶大小和深度,结合已知的导航装置的尺寸，可以轻松算出手术刀到达病灶顶部、中心以及底部等部位所需要滑道机构转过的角度以及手术刀伸出滑道机构的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112603540 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011591301.8
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 苏州半鱼健康科技服务有限公司
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