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2023-06-03 发布于四川
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本发明提供了一种垒墙系统，包括垒墙机器人、垒墙砖块以及灌浆装置；垒墙机器人包括机架、旋转架、驱动装置、升降机构以及砌砖机构，砌砖机构包括机械臂、设置于机械臂的自由端的卡爪以及用于添加粘合浆液的注浆喷头，注浆喷头与灌浆装置连通；垒墙砖块包括呈长方体状的砖体，砖体设有沿竖直方向贯通设置的灌浆槽，砖体下端面设有长槽，长槽的两个槽壁分别设有卡块，两个卡块形成定位槽，砖体上端面设有凸块，凸块上设有贯通孔以供卡爪伸入。通过垒墙系统即可代替人工进行垒墙作业，弥补了垒墙工种日益增加的空缺。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112610005 A (43)申请公布日 2021.04.06 (21)申请号 202011611809.X (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人承德石油高等专科学校

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