齿轮机构2分析.pptxVIP

齿轮机构2分析;第一节齿轮传动概述; 车床传动系统中的齿轮传动;1.平面齿轮传动;直齿圆柱齿轮传动;斜齿圆柱齿轮传动;人字齿轮传动;齿轮齿条传动;齿轮齿条传动应用;内啮合齿轮传动;2.空间齿轮传动;直齿锥齿轮传动;曲线齿锥齿轮传动;(2)交错轴齿轮传动;准双曲面齿轮传动;第二节 渐开线齿轮;（3）渐开线的形状只取决于基圆大小。当展角θK相同时，基圆半径越大，渐开线在K点的曲率半径越大，渐开线越平直。当基圆半径无穷大时，渐开线就成为垂直于发生线N3K的一条直线 （4）基圆内无渐开线;第二节 渐开线齿轮; 以上为为直齿圆柱齿轮的一部分。每个轮齿的两侧齿廓都是由形状相同、方向相反的渐开线曲面组成 。;齿数:圆周上均匀分布的轮齿总数，用z表示。;齿根圆:过所有齿槽底部的圆，其半径用rf 表示。;齿根圆:过所有齿槽底部的圆，其半径用rf 表示;7.3.2 标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算;（2）压力角 分度圆上的压力角规定为标准值。我国标准规定α=20°，此压力角就是通常所说的齿轮的压力角。 对于齿条，由于齿廓上各点的法线是平行的，而且在传动时齿条做平动，齿廓上各点速度的大小和方向都一致，所以齿条齿廓上各点的压力角均相同，且等于齿廓的倾斜角（取标准值20°），也称为齿形角。 ; （3）齿数 因db =dcosα=mzcosα，只有m、z、α都确定了，齿轮的基圆直径db 才能确定，同时渐开线的形状亦才确定。 所以m、z、α是决定轮齿渐开线形状的三个基本参数。当m、α不变时，z越大，基圆越大，渐开线越平直。当z→∞时，db →∞，渐开线变成直线，齿轮则变成齿条，此时，齿轮上的齿顶圆、齿根圆、分度圆分别成为齿顶线、齿根线和分度线。 （4）齿顶高系数h *a 和顶隙系数c* 齿轮的齿顶高、齿根高都与模数m成正比。 即ha=h*am hf=（h*a+c*）m h=（2h*a+c*）m ;第三节 直齿圆柱齿轮的结构;2.实体式齿轮; 当da 500mm时，可采用轮辐式结构，这种结构的齿轮常采用铸钢或铸铁制造; 当齿轮的齿顶圆直径da =200～500mm时，可采用腹板式结构，通常用锻钢制造 ;二、渐开线齿轮啮合传动特点;结论 由于渐开线的基圆半径rb1 、rb2 不变，且K点为任意点，所以渐开线齿廓在任意点K啮合时，两轮的瞬时传动比都等于基圆半径的反比，故瞬时传动比恒定 ; 注意 节圆是一对齿轮传动时出现了节点以后才存在的，单个齿轮不存在节点，也就不存在节圆。而且如果两轮的中心O1 、O2 发生改变，两轮节圆的大小也将随之改变。 齿轮传动中，齿廓在除节点外的其他点上，沿公切线上的分速度并不相等，故两齿廓沿切向必将产生相对滑动，且啮合点K离节点越远，滑动速度越大。; 2.中心距可分性;3.啮合角和传力方向恒定;三、渐开线齿轮啮合传动的条件; 由于渐开线齿轮的模数和压力角均为标准值，所以两轮的正确啮合条件为; 2.连续传动条件; 图为εα =1.3的情况，啮合线上的B1D和CB2 区间是双齿啮合区，而在CD区间却只有一对齿啮合，是单齿啮合区。 所以εα =1.3表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有30%的时间是双齿啮合，70%的时间是单齿啮合。;3.标准安装的条件 1.外啮合传动; 由于齿轮的制造和安装的误差等原因，两轮的实际中心距a′往往与标准中心距a不相等，这种安装称为非标准安装。 这时两轮的分度圆不再相切而分离，节圆与分度圆亦不再重合，此时 ; 2.齿轮齿条啮合;1.仿形法???;1.仿形法???;??铣直齿;仿形法铣斜齿;仿形法特点：; 范成法是利用一对齿轮（或齿轮与齿条）啮合时，两轮齿廓互为包络线的原理来切制轮齿的加工方法 ;??插直齿;??插斜齿;齿条插刀; 齿轮滚刀;??滚直齿;??滚斜齿;??滚齿加工;1.根切现象;根切现象 ;2.最少齿数; 7.6 变位齿轮传动简介;采用变位齿轮可以弥补上述标准齿轮的不足 ;变位量:刀具由标准位置（刀具分度线与被切齿轮分度圆相切处）沿径向移动的距离xm称为变位量。 其中m为模数，x称为变位系数。 正变位:刀具远离轮心的变位称为正变位，x0 负变位:刀具移近轮心的变位称为负变位，x0 加工变位齿轮时，齿轮分度圆不再与刀具的分度线相切，而是切于节线。齿轮的分度圆与刀具的节线做纯滚动。又刀具节线与分度线平行，节线上的齿距、模数和压力角与分度线上的相等，所以无论刀具正变位还是负变位，被切齿轮的齿距、模数、压力角都将和刀具分度线上的数值相等，且为标准值。 ;特点：正变位齿轮齿根部分的齿厚增大，提高了齿轮的抗弯强度，但齿顶