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本发明涉及一种用于车辆(1)的无人驾驶的方法。根据本发明,在出现拥堵状况时基于状况分析来预测该拥堵状况的预期拥堵持续时间,其中,当该拥堵状况的预期拥堵持续时间大于预定持续时间时或者当该车辆(1)等候拥堵状况解除的时间比该预期拥堵持续时间更长时,请求远程操作者(T)协助。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112639646 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 201980057469.X (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所
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