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控制系统、支援装置以及程序.pdfVIP

控制系统、支援装置以及程序.pdf

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    本发明减少与参数的转送相关的负荷。控制系统包括：第一控制器及第二控制器，与连接网络；以及驱动装置，按照来自第一控制器的指令来驱动马达。驱动装置包含存储器，所述存储器保存实现安全功能的安全程序、及所述程序所参照的参数群。第二控制器对驱动装置发送与安全功能的运行相关的指令。可与网络连接的支援装置生成参数群，当将所述参数群转送至驱动装置时，以可在驱动装置中复原的方式将所述参数群低规模化。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112639635 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 201980057749.0 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理

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