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本发明涉及一种防倾斜农林用无人机，包括呈正六边形的机壳和可折叠的悬臂，悬臂的另一端安装有电机和桨叶；机壳的下侧安装有储液桶，储液桶包括圆环状顶板、圆筒状内壁板和截面呈圆弧形的外壁板，内壁板的内侧形成有喷液泵安装腔，储液空腔内还安装有支撑隔离架。本申请通过在机壳下安装具有中部空腔的储液桶，可优化该防倾斜农林无人机飞行、着陆过程中的重力分布，能有效避免飞行、着陆过程中因重心突变造成机身倾斜、倾倒；储液桶内的支撑隔离架既能提高储液桶的结构强调，避免储液桶变形，还能减少飞行、着陆过程中储液桶内的液体晃动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112607029 B
(45)授权公告日 2022.05.06
(21)申请号 202110149237.6 (51)Int.Cl.
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