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本发明公开一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架,包括支架本体,所述支架本体底部设置有多个移动轮组,在所述支架本体上设置有升降机构,所述升降机构上连接有辅助升降支架,所述支架本体内部和支架本体连接设置有辅助康复的外骨骼机器人,在所述支架本体四周各设置有距离检测装置,所述支架本体上设置有可编辑控制器,所述移动轮组上设置有用于刹车的电动刹车钳,所述可编辑控制器信号连接于电动刹车钳和距离检测装置,本发明解决了现有的辅助支架中存在的问题,如果患者单独使用或者操作不当时,会发出相应的警报并且根据障碍物的距离作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112618294 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011320900.6
(22)申请日 2020.11.23
(71)申请人 中山市沃倍特智能医疗器械股份有
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