一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置.pdfVIP

一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置.pdf

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本发明公开了一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置,其包括加工台、Y向驱动臂、X向驱动臂、Z向驱动臂以及点胶机械手,其中,所述Y向驱动臂设置于所述加工台上,用于驱动X向驱动臂进行移动,所述X向驱动臂的输出端与Z向驱动臂相连,所述Z向驱动臂的输出端与点胶机械手相连;所述点胶机械手包括安装仓、驱动组件、电机以及点胶头,其中,所述点胶头嵌入于所述安装仓中,且其与供胶软管相连通,所述点胶头的点胶动作由电机采用驱动组件进行控制,从而控制其点胶速率以及每次的点胶量;所述供胶软管与多通道供胶组件相连,

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112604906 B (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202011563465.X B05C 11/11 (2006.01) (22)申请日

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