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本发明公开了一种算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置及系统，系统包括位于腿部固定片上的检测装置、调整模块、控制端、蓝牙模块、显示终端，控制端采用PID算法控制电动液压泵，检测装置包括振动器和感测器，振动器发出振动波至人体腿部，感测器感测从人体射出的振动波，并将检测到的振动波发送至调整模块，调整模块根据振动波的频率和时间变化曲线对控制端进行自动调整，控制端将调整数据通过蓝牙模块发送至显示终端。本发明系统采用闭环控制算法，缓解液压推杆误差大的问题，并根据检测模块检测到的骨骼数据来对控制端进行调整，可有效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112605981 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202011571739.X 审查员 刘仁强
(22)申请日 2020.12.27
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