雷达的轴偏检测装置以及配备它的车载系统和雷达的轴偏检测方法.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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雷达的轴偏检测装置以及配备它的车载系统和雷达的轴偏检测方法.pdf

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本发明提供一种可以在车辆行驶前检测到车辆的驻车中发生的雷达的轴偏的雷达的轴偏检测装置以及配备它的车载系统和雷达的轴偏检测方法。本发明中，轴偏检测装置(6)构成为执行第1处理、第2处理以及第3处理，所述第1处理是根据驾驶员下车时由雷达(5)获取到的第1周边物的数据来选定第1周边物当中满足静止而且不是移动对象这一条件的第1基准物，而且选定并存储第1基准物的相对位置，所述第2处理是在第1处理之后根据驾驶员上车时由雷达(5)获取到的第2周边物的数据来选定第2周边物当中满足静止而且不是移动对象这一条件的第

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112639508 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 201980051711.2 (74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限

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