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一种异构多无人系统编队与协同目标驱离方法.pdfVIP

一种异构多无人系统编队与协同目标驱离方法.pdf

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    一种异构多无人系统编队与协同目标驱离方法，属于无人系统协同编队技术，通过无人机对未知目标的识别与跟踪、构建无人机与无人艇通信连结、多无人艇编队航行、无人机‑多无人艇协同驱离等多个步骤，来实现海岸对非法船只执行驱离任务的目的。本发明通过无人机前期侦察获得了非法目标信息，为制定更有针对性的驱离方案提供了大量的数据，之后又作为通讯和导航中继，有效解决了复杂海洋环境下无人艇艇载仪器功效下降可能引起的潜在风险，从而为无人艇编队与协同驱离的有效实施提供了重要的保障。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112612212 B (45)授权公告日 2021.11.23 (21)申请号 202011611944.4 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.30

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