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本发明涉及适用于玻璃水接头橡胶圈的上料工装,其由机座、橡胶圈夹持单元以及母座限位单元构成。橡胶圈夹持单元包括第一直线运动元件、第二直线运动元件、承力板以及持料组件。当第一直线运动元件、第二直线运动元件发生动作时,以分别驱动承力板沿着前后方向、上下方向进行位移运动。持料组件插设于承力板上,以对预组装的橡胶圈进行取料操作。母座限位单元由机座进行固定,且布置于橡胶圈夹持单元的正下方。母座限位单元包括有平置板、手指气缸、左置夹爪、右置夹爪以及基准块。当手指气缸发生动作时,以驱动左置夹爪相对于右置夹爪进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112607421 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011617461.5
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 苏州隆士丹自动化技术有限公司
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