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一种多轴机械手急停距离及急停时间测试方法.pdfVIP

一种多轴机械手急停距离及急停时间测试方法.pdf

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    本发明公开一种多轴机械手急停距离及急停时间测试方法，该方法将3个加速度传感器固定在多轴机械手末端或所测轴端，3个加速度传感器相互垂直布置安装，让多轴机械手正常运行或者按照规划的测试路径运行，待多轴机械手处于正常运动时按下急停，待多轴机械手停止，分析加速度反馈的数据，计算出急停距离和急停时间。本发明无需使用光电感应器外部触发及激光跟踪仪，不受限于激光激光跟踪仪的精度或延时器件引入的延迟，能够满足多轴机械手的测试需求，且操作简单。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112606043 A (43)申请公布日 2021.04.06 (21)申请号 202011618689.6 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人 武汉资联虹康科技股份有限公司

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