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本发明涉及一种充电装置及充电方法，根据机器人的充电参数信息调整电路模块输出的实际充电参数，并根据实际充电参数利用充电线圈对机器人进行充电，从而使得充电装置能够同时兼容多种充电输出，实现对不同类型的机器人进行充电。控制运动模块带动充电线圈从第一端部沿多个位置节点运动至第二端部，并控制电量采集器分别在运动模块运动至各个位置节点时，采集机器人的实际电量信息，计算各个位置节点的相对充电效率，并控制运动模块移动至相对充电效率最高的位置节点对机器人进行充电，从而能够根据机器人的位置自动改变最佳充电位置，使机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112615415 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011645441.9
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 廊坊燕京职业技术学院
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