一种用于多个阵列物件在不同间距载具之间转移的方法.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种用于多个阵列物件在不同间距载具之间转移的方法.pdf

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本发明涉及多个物件转移技术领域，尤其公开了一种用于多个阵列物件在不同间距载具之间转移的方法，在第一载具上设置分别用于承载多个物件的多个第一载料区；在第二载具上设置分别用于承载多个物件的多个第二载料区；同一载具的多个载料区阵列设置，相邻两个第一载料区之间的距离与相邻两个第二载料区之间的距离不相同；利用拾取件一次性拾取第一载具的多个第一载料区所承载的多个物件，并将所拾取的多个物件分别逐个放置在第二载具的多个第二载料区；拾取件一次性拾取住第一载具内的多个物件，然后将所拾取的多个物件逐个释放到第二载具，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112623728 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011416827.2 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人迅得机械（东莞）有限公司

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