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2023-06-03 发布于四川
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提供能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述本车辆的转向和速度中的一方或双方；以及车外报告部，其向车外报告所述本车辆的车道变更目的地，所述驾驶控制部在所述本车辆从所行驶的本车行驶车道向与所述本车行驶车道相邻的相邻车道的车道变更开始时满足车道变更的中止条件的情况下，根据是否利用所述车外报告部向车外报告了所述车道变更目的地，使中止所述车道变更为止的时间或距离不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112622908 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202010991884.7 (22)申请日 2020.09.18 (30)优先权数据 2019-1847

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