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一种用于等电位机器人的移动装置和等电位机器人.pdfVIP

一种用于等电位机器人的移动装置和等电位机器人.pdf

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    本发明展示一种用于等电位机器人的移动装置，包括两个行走轮和支撑架，所述行走轮在输电导线上移动，所述行走轮包括滚轮和安装支架，所述安装支架上设有驱动电机，所述驱动电机上设有连杆，所述连杆的一端与驱动电机相连接，所述连杆的另一端上设有导电轮，所述导电轮处于输电导线上，并与输电导线相接触，所述驱动电机控制连杆转动。本发明的优点在于，该移动装置在输电导线上移动时能够始终与输电导线保持等电位。本发明还提供了一种等电位机器人。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112636124 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202011215788.X (74)专利代理机构 杭州华鼎知识产权代理事务

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