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本发明基于路网栅格化道路车流预测的路径规划方法，步骤如下：基于城市的路网图，将城市划分为M×N的网格区域，在城市的路网中，将某一时刻的所有车辆的GPS或北斗数据根据经纬度和方向分配到所属的网格内，得到城市路网图的向不同方向的密度图；将得到的路网的某一时刻的密度图作为神经网络的输入，利用前30±15分钟的路网密度数据预测未来10±5分钟的神经网络；根据预测前某一时刻的道路周围网格区域的车流密度以及道路车流密度和平均速度的关系，计算得到预测后各道路的车辆平均行驶速度。根据某车辆当前所在位置划分一个栅
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112629533 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011252260.X
(22)申请日 2020.11.11
(71)申请人 南京大学
地址 21
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