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本发明及一种吊具技术领域，具体涉及一种人工或自动调整的柔性吊具。包括吊臂上框架，吊臂上框架上端设置有若干吊具固定机构和若干吊具平衡装置，吊臂上框架左右侧边对称设置有前吊臂和后吊臂，前吊臂和后吊臂下端均设置有支撑支点，前吊臂和后吊臂通过吊臂连接梁固定连接，左右侧边的后吊臂上端设置有后吊臂调节装置。后吊臂调节装置用于调节后吊臂的前后距离以适应不同型号的产品吊取搬运。吊具平衡装置设置有四组、分别左右对称设置在吊臂上框架上。本发明通过后吊臂调节装置调节后吊臂的前后距离，使后吊臂改变行程定位，满足多钟工件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112607595 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011533796.9
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 江苏长虹智能装备股份有限公司
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