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调度机器人的方法和装置.pdfVIP

调度机器人的方法和装置.pdf

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    本发明公开了一种调度机器人的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采用获取未分配任务，并确定未分配任务之间的关联；在机器人完成当前任务时，获取机器人的任务状态；其中，任务状态基于当前任务确定；若机器人的任务状态为预占，则调度机器人执行下一任务；若机器人的任务状态为空闲，则基于未分配任务之间的关联为机器人分配下一任务。该实施方式能够优化调度秩序，保证机器人的仓储工作连续性，从而提高机器人的工作效率，进而提高仓储内工作效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112631268 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 201910954590.4 (22)申请日 2019.10.09 (71)申请人 北京京东乾石科技有限公司

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