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本发明提供了一种圆柱坐标式食品3D打印机，包括喷头模块和供料装置、横向移动模块、打印平台模块及纵向移动模块；打印平台模块包括减速电机以及位于减速电机上方的呈水平方向布置的支撑板和打印板，减速电机输出轴与支撑板同轴相连接，打印板安装在支撑板上；喷头模块包括位于打印平台模块上方的喷头装置，喷头装置包括外壳，外壳的底部连接存料段，外壳顶部安装有喷头电机，外壳内设置有外壳内丝杠，喷头电机输出轴与外壳内丝杠上端同轴连接，外壳内丝杠下端螺纹连接有螺母活塞，螺母活塞能伸入存料段内，存料段底部为喷嘴；供料装置向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112606393 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011482553.7 B33Y 30/00 (2015.01)
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