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本发明公开了正畸行业技术领域的一种用于弓形丝包装生产线的转盘式送料机构,包括支撑框架、低速电机和若干送料治具,支撑框架为矩形状且底部四角均安装有带刹车的万向轮,支撑框架的顶部固定设置有托板,托板的表面中央内嵌固定有低速电机,低速电机的顶部动力输出端可拆卸安装有转盘,转盘的上表面均匀间隔固定安装有若干送料治具,通过现有四轴机器人配合CCD摄像技术完成弓形丝取料并放置在送料治具内,在继电器控制电路作用下,低速电机带动送料治具逐一配合激光刻字设备完成刻字,最后再利用现有的下料PPU机械手将完成刻字的弓
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112678519 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011593825.0
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 常熟理工学院
地址
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