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本发明适用于运输设备技术领域,尤其涉及一种工厂用货物搬运机器人,包括移动装置、L型升降板、两组升降组件和至少一个货箱,移动装置上固定有升降座,L型板由竖直板和水平板构成,L型板上的竖直板与升降座连接,水平板固定在竖直板底部,水平板内固定设置有至少一组驱动组件,驱动组件用于驱动货箱在水平板上滑动,升降组件用于驱动货箱升降,竖直板内还设置有限位组件,限位组件用于限制货箱相对升降组件滑动。本发明实施例提供的一种工厂用货物搬运机器人,结构简单,设计合理,利用货箱能够容置大量的物品,并且能够实现自动移动货
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112678707 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011528966.4
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 上海开放大学
地址
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