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本发明公开一种无人游船集群监控系统及信息共享方法，包括无人游船和监控中心，其中无人游船上设置船端控制器、船端通讯设备、导航设备、避障设备、摄像设备和交互终端设备，所述监控中心设置中心控制器、中心通讯设备和服务器，所述无人游船经由通讯设备与监控中心交换数据；所述交互终端设备播放无人游船的影像信息或导游信息；所述中心控制器根据导航设备、避障设备的监测数据，统筹监控各无人游船的运行；本发明通过共享导航数据实现无人游船集群调度，通过共享避障数据提高水域障碍物的识别能力，通过5G通讯技术实现多艘无人游船间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112688975 A
(43)申请公布日
2021.04.20
(21)申请号 20191
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