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2023-06-04 发布于四川
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智能排线装置及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种智能排线装置及其控制方法，排线装置包括排线架和排线控制单元，排线架包括机架上端的水平移动机构、滑台以及与滑台同步移动的视觉检测装置，滑台上设有线缆引导单元，检测装置与PLC连接。视觉检测装置实时采集排线数据，通过对排线前沿切入点、盘壁坐标、起层高度进行比对，使PLC实时控制滑台移动速度、移动方向及启停。视觉检测装置能够实时检测排线状况，将电缆的排线前沿切入点的坐标信息实时传输给PLC，PLC对排线全过程进行闭环控制，不需要人工干预即可实现良好的中段排线和换向排线，从而提高了排线装

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112678614 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011598510.5 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人陕西东方航空仪表有限责任公司

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