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本发明涉及腕臂装配技术领域,特别涉及一种检测装置及腕臂生产线。一种检测装置,包括:凸耳检测模块,所述凸耳检测模块用于对被测物体上的凸耳进行定位;孔检测模块,所述孔检测模块用于对被测物体上的标记孔进行定位;测量模组,所述测量模组可对被测物体进测长。解决了现有技术中腕臂生产线上不能生产不同规格的腕臂的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112676833 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011557479.0 B23P 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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