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本发明涉及一种基于视觉指引的工程机械的控制系统及其控制方法，包括：视觉模块，跟踪工程机械的工作部件的工作进程、获取工程机械周边环境和工作目标位置；动作记录模块，对工程机械工作部件工作的动作进行描绘并记录最终停留位置，其中，在出现对工作部件的工作位置进行调整的动作时，将调整的动作记为冗余操作过程，并单独进行记录；数据库模块，储存动作记录模块记录的冗余操作过程、工作部件相对于工程机械的工作位置、工程机械的回转速度、工作部件初始位置和目标位置关系，并对工作动作进行分类；视觉引导模块，引导工程机械的工作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112681441 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202011510040.2 (51)Int.Cl.
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