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激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本发明实施例提供了一种激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取各激光雷达对地面进行扫描后的地面点云数据；根据每个激光雷达对应的地面点云数据，建立关于对应激光雷达的第一组标定参数方程组；对方程组进行求解，以获得对应激光雷达的第一组标定参数；获取高精度定位装置定位的目标点经纬度信息和各激光雷达采集的目标点坐标信息；根据目标点经纬度信息和目标点坐标信息计算激光雷达的第二组标定参数；根据第一组标定参数和第二组标定参数确定任意两个激光雷达间的标定参数；根据任意两个激光雷达间的标定参数对对应

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112684432 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 20191

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