一种膝关节助力外骨骼.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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一种膝关节助力外骨骼.pdf

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本申请提供一种膝关节助力外骨骼，包括大腿结构、小腿结构、连杆结构和设置于连杆结构上的齿轮结构；大腿结构通过连杆结构与小腿结构活动连接；大腿结构上设有储能组件；齿轮结构包括随连杆结构转动的主动轮组，驱动储能组件储能的中间轮组，以及限定中间轮组沿预设方向转动的锁定机构；主动轮组与中间轮组传动连接；锁定机构包括锁定器组件、棘齿、传动轮、第一棘轮机构和锁定轮；锁定器组件随主动轮组转动；棘齿设置于锁定器组件的活动端并且限定锁定轮沿预设方向转动；传动轮与中间轮组啮合连接并且通过第一棘轮机构与锁定轮传动连接；

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112674991 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011601409.0 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人深圳市迈步机器人科技有限公司