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本发明公开一种可视化便携式胆道镜取石钳,包括取石钳主体、显示屏和控制中心,取石钳主体包括夹持端和手持端;夹持端设置第一摄像头;手持端设置信号接口,信号接口信号连接第一摄像头;控制中心和取石钳主体之间设置信号线,信号线的其中一端可拆卸的电连接信号接口,信号线的另一端电连接控制中心;控制中心电连接显示屏,控制中心用于识别出工作图像中的结石,并在工作图像中标注出需要破碎的结石,以使标注后的工作图像通过显示屏显示。本发明提出技术方案中只需操作取石钳主体便获取病人体内工作图像,无需多套工具同时配合;控制中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112656483 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011518236.6
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 中南
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