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机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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    本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质，机械臂具有控制机械臂对应部位件的多个电机控制器，其中，方法包括以下步骤：接收用户输入的目标坐标数据；根据目标坐标数据生成多个电机控制器的每个电机控制器的控制指令和执行时间；以及在当前时间达到任一电机控制器的执行时间时，发送对应控制指令至任一电机控制器，以执行对应动作。由此，解决了相关技术中因操作系统时钟的不准确，导致控制器下发控制指令的时间不准确，从而导致机械臂在执行过程中出现抖动、路径变形，甚至出现机械臂碰撞损坏等问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112677150 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202011406338.9 (51)Int.Cl.

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