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2023-06-04 发布于四川
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一种基于并联分载原理的机器人高刚度关节力矩传感器.pdf

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本发明属于机器人技术领域，涉及一种关节力矩传感器，具体是指一种基于并联分载原理的机器人高刚度关节力矩传感器，为了解决被动式过载保护传感器刚度低、过载保护能力差，且调整间隙难以保证，制造成本高昂的问题，本发明是基于并联分载原理的力矩传感器，适用于机器人关节力矩的测量，而且根据传感器的设计需要，合理分配分载梁和弹性梁的刚度比值，采用分载梁承担大部分的力矩载荷，提高力矩传感器的刚度，本发明采用分载梁承担大部分的力矩载荷，可有效实现力矩传感器的过载保护，解决了采用销孔式、螺纹式过载保护间隙值难以保证，制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112665765 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011385481.4 (22)申请日 2020.12.01 (71)申请人哈尔滨工业大学地址

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