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本发明提供了一种姿态敏感器的一体化设计方法，涉及航空航天导航系统技术领域，包括将星敏感器与光纤陀螺的机械结构进行一体化设计；将星敏感器与光纤陀螺的电子学结构进行一体化设计；将星敏感器与光纤陀螺采集的数据进行融合处理。至少部分解决了现有技术中姿态敏感器分体式安装存在的安装基准和结构热畸变会带来机械偏差、数据融合和时延会带来计算误差，数据融合在分系统级和末端会丢失大量原始信息的问题，提高了定姿和定角速度的精度。同时，有效减少系统重量功耗，提高敏感器的可靠性和使用寿命，也方便航天器的安装和节约星上处理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112649007 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202110046406.3
(22)申请日 2021.01.13
(71)申请人 中国科学院微小卫星创新研究院
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