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本发明公开了一种无人驾驶汽车自动充电装置及其控制系统,包括充电棚和安装在汽车边部的充电承接机构,通过充电棚对汽车进行充电,可对雨水进行遮挡,提高充电安全性,汽车可从任意方向进入充电棚内,只需移动到充电棚下,利用摄像头定位汽车的位置,再通过电动轨道车和第一伸缩臂的作用,带动充电座绕汽车进行移动,利用红外线发射器识别汽车上的红外线接收点,自动搜寻充电口,再通过第二伸缩臂带动充电插座于充电口对接进行自动充电,无论汽车在充电棚下处于什么姿态,无论充电口处于汽车边部什么位置,均可自动识别和自动对接,提高装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112677802 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202011561480.0 B60L 53/36 (2019.01)
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