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一种检测火车铁轨磨损机器人，包括底板、第一摄像头固定板、两个第一摄像头其特征在于：所述的底板是个长方形的板子，第一摄像头固定板固定安装在底板上面的前侧中间位置，所述的两个第一摄像头固定安装在底板前面；通过第五液压缸驱动使两个第一测量杆夹住铁轨，通过第四液压缸收缩使两个第一检测轮接触到铁轨两侧，通过第六液压缸收缩使第二检测轮接触到铁轨上面；通过接触式检测使检测更加精确；舵机工作，使测量机构顺时针旋转度，然后第二液压缸工作带动自锁板向左移动，使自锁板伸进自锁孔里，通过将检测装置竖起来使其离开铁轨，使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112644556 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202110072134.4
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 蔡良云
地址 426
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