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本发明提供了一种基于磁矩角控制的磁耦合水下推进器及控制方法，解决了现有水下推进器传动效率较低的问题。其中，控制方法包括以下步骤：1)测量当下控制周期磁耦合传动单元的磁密值，根据所述磁耦合传动单元磁密值与磁矩角的对应关系，获得磁耦合传动单元的当下磁矩角；2)将步骤1)获得的当下磁矩角与最佳磁矩角进行比较，调节推进电机的PWM占空比变化率，使得推进电机的转速达到目标转速，确保磁耦合传动单元保持最大力矩输出状态。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112660349 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011613609.8
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 西安精密机械研究所
地
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