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本发明公开了一种障碍物检测方法，该方案中，先获取车辆前方和上方的环境信息，然后判断环境信息中是否存在障碍物信息，在判定环境信息中存在障碍物信息时，控制提示装置发出第一提示信息。可见，采用本申请中的方式可以实现对车辆前方和上方的障碍物进行自动检测，并在判定有障碍物时发出第一提示信息以提醒驾乘人员，避免由于驾乘人员注意力不集中从而没有发现障碍物导致的驾乘人员受伤或车辆损坏，保证了驾驶过程中的安全性，本发明还公开了一种障碍物检测装置及车辆，与上述描述的障碍物检测方法具有相同的有益效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112677961 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011582950.1 G06K 9/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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