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本发明公开了一种可夹取不同形状零件的夹持装置，包括壳体，所述壳体内设有控制腔，所述控制腔上端面固定安装有电机，所述壳体底端面固定安装有五边形板，所述电机下侧动力连接有动力轴，所述动力轴贯穿并转动连接所述壳体下侧壁与所述五边形板，所述动力轴于所述控制腔内固定安装有主动轮和转动轮，本装置可通过斜块和滑动杆配合，使从动轮和主动轮脱离啮合，改变夹取零件的夹持杆数量，从而可以对不同形状的零件进行夹取，可以通过夹持杆和吸盘对零件进行夹持和吸附，对零件进行更稳固的夹持，通过软管对零件表面进行除尘，对零件进行简
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112659163 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110050915.3 B25J 15/06 (2006.01)
(22)申请日 2021.01
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